Рязанское региональное отделение «Ассоциация юристов России» создано 31 октября 2008 года. Решение о его появлении было принято на учредительном собрании в составе 80 человек открытым голосованием.

РРО АЮР ведется активная деятельность по оказанию бесплатной правовой помощи населению Рязанской области. Работа РРО АЮР включает в себя прием различных категорий граждан, разъяснение законодательства, подготовка первичных документов (исковые заявления, жалобы, ходатайства и т. п.). За 2010-2018 годы принято более 7000 обращений граждан.

В 2010 г. Министерство юстиции Российской Федерации аккредитовало Рязанское региональное отделение в качестве независимого эксперта, уполномоченного на проведение экспертизы на коррупциогенность. Рязанское отделение составило несколько сотен антикоррупционных экспертиз по проектам как федерального, так и регионального уровня.

В 2010 г. Рязанское региональное отделение Ассоциации юристов России учредило региональную юридическую премию «Юрист года Рязанской области». Региональная премия является признанием заслуг высококвалифицированных юристов Рязанской области.

В 2011 г. совет Рязанского регионального отделения Ассоциации юристов России в целях стимулирования и поддержки будущих юристов учредил 3 стипендии, каждая размером 5000 рублей и утвердил Положение о стипендиях Рязанского регионального отделения Общероссийской общественной организации «Ассоциация юристов России» им. А.Т. Рубичева.

В 2013 г. РРО АЮР провело ряд мероприятий, посвященных 20-летию Конституции Российской Федерации: чтение лекций в школах об истории и основных положениях Конституции Российской Федерации, проведение различных олимпиад и конкурсов.

В 2014 г. Рязанским региональным отделением утверждено Положение о совете молодых юристов Рязанского регионального отделения Ассоциации юристов России и создан соответствующий Совет, избран председатель, заместитель председателя, секретарь и члены Совета из числа молодых юристов.

В целях реализации направлений деятельности РРО АЮР созданы рабочие органы:

1. Рабочая группа по развитию и совершенствованию института оказания бесплатной юридической помощи в Рязанской области;

2. Рабочая группа по проведению правовой и антикоррупционной экспертизы проектов нормативных правовых актов.

В 2018 году Рязанское региональное отделение Ассоциации юристов России активно занималось проектной деятельность, а именно: в июне дан старт проекту «Оказание бесплатной юридической помощи лицам с ограниченными возможностями здоровья», проект «Юридический поезд», направленный на оказание бесплатной юридической помощи осуждённым и заключенным, получил финансовую поддержку в рамках II Конкурса лучших проектов региональных отделений Ассоциации юристов России и начал свою реализацию в 2019 году.

25 января 2019 года Рязанское региональное отделение Ассоциации юристов России учредило Негосударственный центр бесплатной юридической помощи и медиации «Добро» на базе Рязанской областной универсальной научной библиотеки имени Горького.